קשה מאוד גם להתחקות אחר ההיסטוריה של גלגלים. עם זאת, לאחר שאנשים המציאו את הגלגל, זה נעשה הרבה יותר קל לשאת ולהזיז חפצים. עם זאת, הגלגל יכול לפעול רק בקו ישר, ושינוי הכיוון בעת נשיאת חפצים כבדים עדיין נשאר. זה היה מאוד קשה, ומאוחר יותר אנשים המציאו גלגלים עם מבנה היגוי, שכיום אנחנו מכנים גלגלים או גלגלים אוניברסליים. הופעת הגלגלים הביאה לפריצת דרך בעידן המודרני לטיפול באנשים, במיוחד בחפצים נעים. לא רק שניתן להעביר אותם בקלות, אלא גם להזיז אותם לכל כיוון, מה שמשפר מאוד את היעילות.
בעידן המודרני, עם עליית התעשייה, צריך להזיז יותר ויותר ציוד, והגלגלים הפכו לשימוש נרחב יותר ויותר ברחבי העולם. גלגלים הם כמעט הכרחיים בכל תחומי החיים. בעידן המודרני, עם ההתפתחות המתמשכת של הטכנולוגיה, הציוד הפך ליותר ויותר תכליתי ומנוצל מאוד, והגלגלים הפכו למרכיב הכרחי. פיתוח הגלגלים הפך מקצועי יותר והפך לענף מיוחד.
גלגלים הם מונח כללי, כולל גלגלים ניידים וקבועים. גלגלים נעים הם מה שאנו מכנים גלגלים אוניברסליים, והמבנה שלהם מאפשר סיבוב של 360 מעלות; לגלגלים קבועים אין מבנה מסתובב ואינם יכולים להסתובב. בדרך כלל משתמשים בשני סוגים של גלגלים יחד. לדוגמה, למבנה של עגלה שני גלגלים קבועים מלפנים ושני גלגלים אוניברסליים ניתנים להזזה מאחור ליד משענת היד. גלגלים גם קשה מאוד להתחקות אחר ההיסטוריה של גלגלים. עם זאת, לאחר שאנשים המציאו את הגלגל, זה נעשה הרבה יותר קל לשאת ולהזיז חפצים. עם זאת, הגלגלים יכולים לפעול רק בקו ישר, מה שמשנה את הכיוון בעת נשיאת חפצים כבדים. זה עדיין היה מאוד קשה. מאוחר יותר, אנשים גילו את הגלגלת ככלי תחבורה, שיכול להפחית את לחץ ההובלה ולהתקדם במהירות.